Управление ПЛК Тяжелая трубопроводная орбитальная сварочная полётная машина

Введение в продукт

Орбитальный сварочный аппарат WINCOO — это автономный сварочный робот с управлением от ПЛК, разработанный для высокоточной круговой сварки трубопроводов большого диаметра (≥12") при строительстве на месте и в межгосударственных проектах. Его интеллектуальный ПЛК Siemens интегрирует управление движением, управление параметрами сварки и отслеживание шва в реальном времени для выполнения безупречных сварных швов во всех положениях (1G–6G) без вращения трубы.

Основные параметры

Основные особенности

1. Интеллектуальная архитектура ПЛК

   • Единое управление скоростью перемещения, шириной колебаний, напряжением и подачей проволоки.

   • Хранит более 200 сварочных процедур (WPS) с автоматической интерполяцией параметров.

2. Стабильность во всех положениях

   • Электромагнитная адгезия (удерживающая сила 1500 Н) для вертикальной/потолочной сварки.

   • Гиростабилизированная головка горелки компенсирует гравитационный дрейф.

3. Расширенный набор датчиков

   • Лазерное отслеживание стыков + мониторинг через дугу для обеспечения стабильности корневого прохода.

   • Обнаружение дефектов в реальном времени (подрез, пористость) с аудиовизуальными оповещениями.

4. Прочная конструкция

   • Корпус со степенью защиты IP65 (пыле- и водонепроницаемый) • Работает при температуре от -20°C до 50°C.

   • Быстросменные модули гусениц для переходов по диаметру трубы.

   • 

   •  

Применение

• Новое строительство: Сварка стыков труб API 5L X70/X80 в нефте- и газопроводах.

• Сварка в процессе эксплуатации: Сварка горячей врезки и ремонта на действующих трубопроводах.

• Работы на плавучих баржах: Морская прокладка труб с использованием коррозионностойких компонентов.

• 

•